TUGAS RANCANGAN ARDUINO - LAMPU LALU LINTAS

 

Soal Rancangan Arduino – Lampu Lalu Lintas

Petunjuk soal :

Rancanglah program Arduino untuk mengendalikan 3 Lampu LED (merah, kuning, hijau) yang berfungsi sebagai simulasi lampu lalu lintas. Setiap lampu harus menyala sesuai durasi yang ditentukan, lalu berganti ke lampu berikutnya secara berulang.

Durasi waktu dibedakan setiap nomer urut absen, yaitu ;

1.      Merah 5 detik → Kuning 2 detik → Hijau 4 detik

2.      Merah 6 detik → Kuning 2 detik → Hijau 5 detik

3.      Merah 7 detik → Kuning 2 detik → Hijau 6 detik

4.      Merah 8 detik → Kuning 2 detik → Hijau 7 detik

5.      Merah 9 detik → Kuning 2 detik → Hijau 8 detik

6.      Merah 10 detik → Kuning 3 detik → Hijau 6 detik

7.      Merah 4 detik → Kuning 2 detik → Hijau 3 detik

8.      Merah 12 detik → Kuning 3 detik → Hijau 7 detik

9.      Merah 6 detik → Kuning 1 detik → Hijau 5 detik

10.  Merah 15 detik → Kuning 3 detik → Hijau 10 detik

11.  Merah 5 detik → Kuning 1 detik → Hijau 4 detik

12.  Merah 7 detik → Kuning 3 detik → Hijau 6 detik

13.  Merah 8 detik → Kuning 4 detik → Hijau 7 detik

14.  Merah 9 detik → Kuning 2 detik → Hijau 5 detik

15.  Merah 11 detik → Kuning 3 detik → Hijau 8 detik

16.  Merah 13 detik → Kuning 3 detik → Hijau 9 detik

17.  Merah 14 detik → Kuning 2 detik → Hijau 12 detik

18.  Merah 16 detik → Kuning 4 detik → Hijau 10 detik

19.  Merah 18 detik → Kuning 3 detik → Hijau 12 detik

20.  Merah 20 detik → Kuning 5 detik → Hijau 15 detik

21.  Merah 4 detik → Kuning 1 detik → Hijau 3 detik

22.  Merah 6 detik → Kuning 2 detik → Hijau 8 detik

23.  Merah 9 detik → Kuning 3 detik → Hijau 11 detik

24.  Merah 10 detik → Kuning 2 detik → Hijau 9 detik

25.  Merah 12 detik → Kuning 2 detik → Hijau 14 detik

26.  Merah 8 detik → Kuning 2 detik → Hijau 12 detik

27.  Merah 14 detik → Kuning 3 detik → Hijau 16 detik

28.  Merah 15 detik → Kuning 4 detik → Hijau 13 detik

29.  Merah 6 detik → Kuning 2 detik → Hijau 9 detik

30.  Merah 7 detik → Kuning 1 detik → Hijau 10 detik

31.  Merah 18 detik → Kuning 3 detik → Hijau 15 detik

32.  Merah 20 detik → Kuning 4 detik → Hijau 18 detik

33.  Merah 10 detik → Kuning 2 detik → Hijau 12 detik

34.  Merah 8 detik → Kuning 3 detik → Hijau 11 detik

35.  Merah 16 detik → Kuning 3 detik → Hijau 14 detik

36.  Merah 12 detik → Kuning 2 detik → Hijau 10 detik

Silahkan buat rancangannya pada Website >> https://wokwi.com/ dengan Arduino Uno.

Read More

Mengenal Komponen Pendukung/Penunjang Arduino (Arduino Kit)

 Komponen Pendukung/Penunjang Arduino

Secara singkat Arduino itu merupakan salah satu perangkat elektronika yang bersifat open-source yang digunakan untuk merancang rangkaian elektronik sehingga dapat mempermudah suatu pekerjaan yang dilakukan oleh bidang tertentu. Arduino ini dapat menerima instruksi dari manusia ataupun sensor untuk menyelesaikan suatu tugas tertentu. Sehingga arduino dapat diartikan sebagai OTAK dari suatu rangkaian elektronik. Adapun beberapa contoh dari penerapan Ardiono ini yaitu untuk menyalakan Lampu LED secara otomatis pada waktu dan kondisi tertentu ataupun memberikan informasi kondisi suhu ruangan tertentu. Instruksi yang diberikan kepada Arduino ini dapat dilakukan dengan menggunakan bahasa pemograman tertentu dengan bantuan Software Bawaannya yaitu (Arduino IDE).

Saat ini Arduino sudah banyak diterapkan ke dalam beberapa bidang pekerjaan seperti bidang pendidikan,bidang keamanan, bidang robotik ataupun kecerdasan buatan (AI). Penerapan Arduino ini sudah banyak kita lihat pada lingkungan kita sehari-hari seperti pada proses pembuatan dan pengontrolan rumah pintar. Dimana pengguna dapat membuka pintu, mematikan lampu bahkan mematikan perangkat elektronik dari jarak jauh menggunakan Smartphone. Pengontrolan jarak jauh ini merupakan salah satu penerapan Arduino di bidang Internet of Things (IoT).

Arduino itu sendiri memiliki beberapa kelebihan antara lain:

1. Arduino memiliki harga yang Murah atau Terjangkau sehingga dapat digunakan oleh banyak orang baik itu umum maupun profesional.
2. Adruino dapat dijalankan pada banyak platform (Multi Platform) baik itu pada Sistem Operasi seperti Windows dan Linux. Hal ini dikarenakan Arduino ini sendiri memiliki suatu Software (IDE) bawaan yang dapat diakses dari banyak Sistem Operasi untuk proses instalasi dan konfigurasi arduino itu sendiri.
3. Arduino ini menggunakan Pemrograman yang Sederhana dan Mudah untuk digunakan baik itu bagi pemula maupun profesional. Arduino ini dikembangkan melalui library C++ sehingga pada saat penggunaannya kita hanya perlu memanggil dan menginstall library yang kita butuhkan.
4. Arduino ini Memiliki Software yang Open Source yang tersedia untuk para programmer dalam membangun suatu Project elektronika. Arduino ini memiliki banyak Library yang  didukung dalam pembuatan suatu Project Elektronika baik itu untuk pemula maupun untuk profesional.
5. Arduino ini memiliki banyak Komunitas dan Source Code yang dapat kita gunakan untuk membantu dalam mengembangkan suatu perangkat elektronik yang kita butuhkan.

•  A. Mengenal Komponen Pendukung Arduino

• Breadboard

Breadboard merupakan papan yang digunakan untuk menghubungkan beberapa rangkaian eletronik agar dapat menjadi sebuah rangkaian. Breadboard ini terdiri dari 30 baris lubang. Dimana setiap baris lubang memiliki 5 Lubang yang berlabel a – e (terhubung) dan 5 Lubang f – j (Terhubung). Pada sisi luar lubang juga terdapat Lubang yang berlabel – (negatif) dan + (positif) terbung semua dari ujung kiri sampai ujung kanan. Adapun contoh dari Breadboard ini dapat dilihat pada gambar dibawah.

• Kabel jumper

Kabel jumper digunakan untuk menghubungkan tiap komponen Elektronika pada rangkaian breadboard. Kabel Jumper ini juga dapat menghubungkan secara langsung Komponen Elektronika langsung ke Arduino kita. Bentuk dari Kabel jamper ini yaitu Memiliki Kali (Male) dan Tidak Memiliki Kaki (Female). Pada Umumnya terdapat 3 Jenis dari Kabel Jumper ini yaitu : Male – Male, Male – Female dan Female – Female.

• Light Emitting Diode (LED)

LED merupakan lampu indikator yang sering kita lihat pada rangkaian Elektronika. Pada Dasarnya lampu LED Tunggal ini memiliki banyak variasi warna seperti Merah, Kuning dan Hijau. Lampu LED ini memiliki 2 buah kaki yaitu Memiliki Kaki Panjang (Anoda / Tegangan Positif) dan memiliki Kaki yang Pendek (Katoda / Tegangan Negatif)

• LED RGB

Lampu LED RGB merupakan Lampu LED tunggal yang yang memiliki 3 nyala LED dasar yaitu Red, Green dan Blue dalam sebuah Lampu.  Untuk penjelasan Pin atau Kaki dari Lampu LED ini dapat dilihat pada gambar dibawah ini

• Liquid Crystal Display (LCD)

Papan LCD ini merupakan media yang digunakan untuk menampilkan Output data yang diinginkan dalam bentuk Layar kecil. LCD ini hanya dapat menampung 2 Baris dengan 16 Karakter tiap barisnya (Tergantung Jenis LCD)

• Buzzer

Buzzer merupakan komponen elektronika yang berfungsi untuk menghasilkan getaran suara. erdapat dua tipe buzzer yaitu buzzer aktif (memproduksi getaran sendiri hanya dengan diberi tegangan 5V) dan buzzer pasif (membutuhkan simulasi pulsa tegangan untuk menghasilkan getaran suara),

• Resistor

Resistor berfungsi untuk menghambat arus listrik yang masuk kedalam rangkaian sehingga tidak menghasilkan tegangan yang berlebihan. Nilai resistor dinyatakan dalam satuan Ω (ohm). Susunan cincin warna yang melingkar pada bodi resistor menunjukan nilai hambatanya

• Photoresistor (Light Dependent Resistor / LDR)

Merupakan Sensor yang digunakan untuk menerima dan menangkap Intensitas Cahaya yang ada.

• Potensiometer

Potensiometer merupakan jenis Resistor yang memiliki Nilai Resistansinya bisa diatur sesuai dengan kebutuhan Rangkaian Elektronika maupun kebutuhan kita sendiri.

• Push button

Push button adalah sebuah saklar yang menghubungkan arus pada suatu rangkaian ketika knobnya ditekan. Saklar sangat cocok dipasang pada pin digital input untuk mendeteksi sinyal on/off

• Servo

Servo adalah motor yang mempunyai gearbox dan dapat berputar dengan posisi yang presisi sesuai yang diperintahkan, untuk jenis ini hanya bisa berputar 180 derajat. Putarannya dapat dikontrol dengan memberikan pulsa tegangan dari analog output Arduino, pulsa tegangan tersebut yang memerintahkan servo untuk berputar pada posisi tertentu.

• Modul relay

pada dasarnya relay adalah sebuah saklar yang dikontrol secara elektronik, untuk mengubah kondisi saklar menjadi on atau off menggunakan arus listrik yang dikenakan pada lilitan magnet di dalamnya. Pada modul relay ini selain terdapat komponen relay sudah dilengkapi juga dengan komponen tabahan seperti led sebagai indikator, transistor sebagai pengendali, dan terminal

• DHT11

DHT11 merupakan sensor untuk mengukur suhu dan kelembapan udara sekitar. Output yang keluar dari sensor ini sudah berupa data, sehingga memerlukan penggunaan library pada sketch programnya. Untuk membaca data dari sensor ini hanya memerlukan satu sinyal pin digital dengan pembacaan data tiap 2 detik sekali, serta pin VCC (Power 5V) dan GND (Ground).

• Modul Ultrasonik

Modul Ultrasonik merupakan sensor jarak untuk mengukur jarak dari 2cm – 400cm dan memiliki tingkat akurasi sekitar 3mm. Pada modul ini terdapat sensor ultrasonik penerima, pemancar dan rangkaian kontrol. Hanya terdapat empat pin untuk menghubungkannya dengan Arduino: VCC (Power 5V), Trig (Trigger), Echo (Receive), dan GND (Ground).

• Kabel USB

Kabel USB berfungsi untuk menghubungkan antara Arduino Uno dengan perangkat komputer atau Android (perlu OTG adapter) sebagai jalur pemograman dan Sumber Tegangan.

Sekian Pembahasan dari Artikel tentang Pengenalan dasar Arduino dan Komponen Pendukung Lainnya. Pada Intinya Arduino ini banyak sekali dimanfaatkan dalam kehidupan sehari – hari. Semua tergantung bagaimana kita merancang komponen – komponen yang akan kita buat tersebut.

Read More

Bahasa Pemrograman ARDUINO

Berbagai Macam Perintah pada Arduino

Arduino memiliki bahasa pemrograman yang baku untuk menjalankan fungsi sederhana menggunakan bahasa pemrograman C. Bahasa C merupakan bahasa pemrograman tingkat tinggi yang sangat populer dan banyak digunakan para programmer profesional. Untuk beberapa aplikasi pemrograman, biasanya disebut hasil kodingan dengan istilah script, listing atau program. Sedangkan untuk Arduino IDE disebut dengan "sketch". Secara umum, ada 3 tahapan yang harus Anda lakukan hingga program atau sketch-mu bisa dijalankan di Arduino. 3 tahapan tersebut antara lain:

• Menulis program

• Meng-compile program

• Meng-upload program

Jadi, suatu program bisa dijalankan pada papan sirkuit Arduino ketika selesai ditulis, di-compile dan di-upload ke papan Arduino dengan menggunakan software Arduino IDE. 

A. Struktur Dasar Program Arduino

 

Karakteristik penulisan kode program Arduino hanya terdiri atas dua fungsi utama, yaitu void setup() dan void loop(). Kedua fungsi ini memiliki keterkaitan satu sama lain. Apabila salah satu fungsi tidak terdapat di sketch, maka kemungkinan besar sketch Anda akan error. Jadi, pastikan untuk menulis kedua fungsi tersebut meskipun salah satunya tak digunakan atau tak memiliki pernyataan di dalamnya.

 

 

1. void setup()

void setup pada Arduino berfungsi sebagai bentuk inisialisasi atau pengenalan dalam program Arduino dan hanya dieksekusi sekali sejak program dijalankan. Pada umumnya, perintah ini digunakan untuk pendefinisian mode pin atau memulai komunikasi serial. 

 

 

Keterangan :

Dalam perintah di atas terdapat pernyataan atau statement yang berisi penginisialisasian pin 13 sebagai pin output.

2. void loop()

void loop akan dieksekusi terus-menerus secara berurutan hingga program berhenti dijalankan. 

 

 3. function

function merupakan blok pemrograman yang mempunyai nama dan mempunyai statement yang akan di eksekusi ketika function tersebut dipanggil.

4. { } curly braces

curly braces berfungsi untuk mendefinisikan awal dan akhir dari sebuah blok fungsi. Apabila ketika memprogram lupa untuk memberi curly braces buka atau pun tutup, maka ketika di compile akan terdapat laporan error.

5. ; semicolon

Semicolon harus di berikan pada setiap statement program yang kita buat ini merupakan pembatas setiap statement program yang di buat.

6.  /*…*/ blok comment

Semua statement yang di tulis dalam block comments tidak akan di eksekusi dan tidak akan di compile sehingga tidak mempengaruhi besar program yang di buat untuk di masukan dalam board arduino.  

 

 

7. // line comment

Sama halnya dengan block comments, line coments pun sama hanya saja yang dijadikan komen adalah per baris. 

 

B. Perintah Dasar pada Arduino

 

Pada Arduino IDE, pemberian perintah harus jelas di setiap penggunaan jenis data, yaitu penggunaan data Analog dan Digital. Jika menggunakan I/O berjenis analog, maka harus menggunakan pemberian perintah berbentuk analog. Jika menggunakan I/O berjenis digital, maka harus menggunakan pemberian perintah berbentuk digital. 

1. analogRed()

analogRead() digunakan untuk memberikan perintah membaca setiap data input analog. Contohnya yaitu membaca sensor yang menggunakan data analog, membaca input PWM pada resistor potensio dan lain-lain. 

 

2. analogWrite()

analogWrite() digunakan untuk memberikan perintah untuk menentukan nilai tertentu pada output analog. Contohnya yaitu untuk pengaturan PWM, pengaturan volume, pengaturan hambatan dan lain-lain. 

 

3. digitalRead()

digitalRead() digunakan untuk memberikan perintah untuk membaca setiap data input Digital. Contohnya yaitu untuk membaca sensor data Digital, membaca data saklar Digital, membaca data Push Button, dan lain lain.

 

4. digitalWrite()

digitalWrite() digunakan untuk memberikan perintah untuk menentukan nilai positif/1 (HIGH) ataupun nilai negative/0 (LOW) pada Output Digital. Contohnya yaitu untuk menghidupkan LED, memberikan tegangan pada komponen tertentu, memberikan sinyal Digital, dan lain-lain.

 

 

5. delay()

delay() berfungsi untuk memberi jeda waktu pada program untuk melanjutkan ke perintah berikutnya dengan satuan waktu miliseconds. Misalnya, untuk memberi jeda waktu 5 detik maka dalam satuan miliseconds menjadi 5000. 

 

6. pinMode()

pinMode() digunakan untuk menentukan pin yang akan digunakan sebagai input atau output. Pada umumnya perintah ini hanya dituliskan di dalam void setup().

 

7. serial.begin()

serial.begin() berfungsi untuk memulai komunikasi serial ke perangkat lain dengan Arduino. Untuk para pemula perintah ini digunakan untuk memulai koneksi antara Arduino dengan PC untuk menampilkan data pada serial monitor pada Arduino IDE.

 

8. serial.println()

serial.println() berfungsi untuk mengirimkan data ke perangkat lain yang terhubung dengan Arduino melalui komunikasi serial. Pada akhiran data yang dikirimkan akan mengandung karakter [\n]. Karakter tersebut berfungsi seperti [Enter] yaitu membuat baris baru untuk data yang akan diterima selanjutnya.

 

9. serial.read()

serial.read() digunakan untuk menerima data serial yang masuk. Jika mengirim data serial ke Arduino melalui serial monitor yang terdapat pada Arduino IDE, maka perlu menggunakan serial.read() dalam program Arduino agar Arduino dapat menerima data yang dikirimkan. 

Source : https://www.arduinoindonesia.id/2022/09/berbagai-macam-perintah-pada-arduino.html

Read More